Voraussetzungen: Der Inhalte des Seminars „Grundlagen/Einführung" werden vorausgesetzt. Insbesondere sind der sichere Umgang in der Linux-Shell sowie gute Kenntnisse in der C-Programmierung unter Linux erforderlich.

Dieses Seminar wird ausschließlich als Inhouse-Lösung angeboten. Gerne erstellen wir für Sie ein individuelles Angebot. Bitte füllen Sie das Kontaktformular aus oder schreiben Sie uns eine E-Mail an inhouse@vogel.de.

• Dateioperationen, Pipes, FIFO
• Generierung von Prozessen und Threads, Statusabfragen, Zombies
• GPIO-Zugriff mittels ioctl()
• Übung: Kindprozess für Hardwareansteuerung (GPIO's) erstellen

• Scheduling-Klassen (Deadline-, Realtime-, Batch- und Idle-Tasks)
• Interprozesskommunikation: Shared-Memory, Semaphore, Message Queue
• Multithreading mit pthread-Library
• Prioritätsvererbende Mutexe (PI-Mutex)
• Übung: Kommunikation mit Kindprozess mittels Shared Memory und PI-Mutex

Referent: A. Klinger

• Systemaufrufe überwachen (strace, ltrace)
• Signal-Handling, Reaktion auf unerwartete Signale (SEGV, backtrace)
• Core-Dump generieren und auswerten
• Übung: Hardware-Zugriff auf I2C-Device